児童養護施設、母子生活支援施設、障害児施設などで生活する子どもたちを援助、育成、指導する職種です。児童の指導・育成計画の企画立案、施設内の調整、親や学校、児童相談所との連絡などの連絡調整業務を主に行います。

また、子どもたちの年齢や能力に応じて社会的な生活力を身につけられるように、保育士と協力して生活全般の支援（生活習慣を身につけること、学習やスポーツ活動など）も行います。

関連する職種として児童自立支援施設に児童自立支援専門員が配置されています。